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Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

Il mercato, sopratutto online, è letteralmente pieno di controllers per motori bipolari basati su un integrato particolare: il Toshiba TB6560AHQ, il naturale sostituto del vecchio Toshiba TA8435HQ.

Questo integrato è un driver per motori bipolari sino a 3A ed è caratterizzato da un traslatore interno (e quindi gestibile attraverso i soliti segnali di step, dir, enable), microstepping fino ad 1/16 di passo, 34V massimi di lavoro, pwm.

allegro a3987Se si ha la necessita' di attuare dei controlli per piccoli motori bipolari vi sono in commercio molti controller/drivers integrati davvero interessanti. Tra questi senz'altro sono da citare l'Allegro A3987 e l'Allegro A4983 in quanto possono gestire motori sino a 1,5-2A per fase, ad un max di 42V circa, peraltro utilizzando microstepping sino ad 1/16 di passo. 

L'L6208N della STMicroelectronics puo' essere considerato un integrato obsoleto per essere stato sostituito dalle piu' recenti produzioni della ST. E' comunque un driver-controller integrato considerato ancora interessante per piccole motorizzazioni bipolari. E' presente una protezione in corrente, passo intero-mezzo passo, fino a 2-2,5A/fase (in funzione del package e dalla dimensione del dissipatore utilizzato). Un integrato molto ben ingegnerizzato che sostituisce la coppia, oramai obsoleta, L297-L298 della passata generazione.

L'Allegro A3982 è un piccolo componente smd dotato di traslatore interno per essere pilotato attraverso i soliti segnali di step/dir/enable.

Puo' gestire motorizzazioni sino a 2A/fase a 35V massimo. Probabilmente non si tratta del miglior esempio della produzione della Allegro (solo full/half step) pur essendo economico e facilmente reperibile in commercio. 

Questa famiglia di circuiti integrati della Sanken (SLA7070 ... SLA7078) ci ha dato molte soddisfazioni. Si tratta di un integrati onesti, che svolgono molto bene il lavoro per il quale sono stati creati, veri e propri muletti da lavoro, non si fermano mai. Solo con motorizzazioni da 3A si è notato un limitato riscaldamento dell'integrato che ha richiesto una aletta di adeguate dimensioni.

Questo circuito integrato puo' essere considerato (per le particolarita') a livello medio della linea Sanken-Allegro per motori unipolari ma, probabilmente, e' il piu' facile da trovarsi sul mercato. E' molto interessante in quanto dispone di un riduttore interno automatico di corrente dopo alcuni secondi di inattività.

(L'A3986 è un integrato obsoleto, sostituito dall'Allegro A4989)
 

L' Allegro A4989 a da considerarsi il naturale sostituto del vecchio A3986 (peraltro pin to pin compatibile). All'interno di un piccolissimo package (TSSOP38) troviamo un funzionale traslatore step-dir ed il driver per una serie di mosfet esterni, che rendono questo integrato perfetto per quelle applizazioni che richiesono 'robusti' motori passo passo bipolari (sino a 500W).

Sanyo STK-62080Un integrato per il pilotaggio di motori unipolari e' prodotto dalla Sanyo, peraltro microstepping, l'STK672-080. Non si tratta di un reale integrato ma piuttosto di un modulo che utilizza micro-componenti racchiusi in un contenitore di resina/platica. E' decisamente interessante perche' puo' gestire sino a quasi 3 ampere/fase senza alcun dissipatore esterno (3.3 con dissipatore).

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