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Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

allegro a3987Se si ha la necessita' di attuare dei controlli per piccoli motori bipolari vi sono in commercio molti controller/drivers integrati davvero interessanti. Tra questi senz'altro sono da citare l'Allegro A3987 e l'Allegro A4983 in quanto possono gestire motori sino a 1,5-2A per fase, ad un max di 42V circa, peraltro utilizzando microstepping sino ad 1/16 di passo. 
Purtroppo il package dell'A4983 e' veramente difficile da saldare senza avere strumentazioni adeguate. Si tratta (28 pins QFN) di un contenitore con piedini sottoposti e francamente ne sconsiglieremmo il tentativo di realizzazione 'in home' mentre il package dell'Allegro A3987, pur essendo decisamente piccolo in dimensioni (4.5x7.8mm) puo', con  accortezza, essere saldato essendo un 24 pins TSSOP, con strumenti tradizionali.
Come è tradizione della Allegro necessitano entrambi di una ridotta circuiteria esterna e si prestano al controllo diretto attraverso microcontrollore oppure per gestire piccole macchine CNC con i tradizionali impulsi di step/dir.
L'utilizzo segue la tradizionale configurazione della Allegro (traslatore interno, controllo corrente esterno, due pins per la scelta del passo, controllo di enable esterno). Le principali caratteristiche:
  • sino a 50V;
  • 1.5A/phase max; 
  • 3-5V per la logica;
  • selezione automatica del decay;
  • ridotto rumore di fondo del motore;
  • controllo corrente in PWM;
  • VRef di 0-4V;
  • sino ad 1/16 di passo 

 

allegro a3987

 
Il valore della corrente potra' essere settato attraverso la seguente formula:  ITRIP (max)  = VRef/ (8xRsense)
Quindi utilizzando resistori da 0,25 ohm i valori di Vref potranno essere settati a:
3.0V = 1.5A    2.5V = 1.25A    2.0V = 1A    1.5=0.75A
mentre il passo secondo la seguente tabella:

MS1
(SJ1)

MS2
(SJ2)

   
 L  FULL STEP
 H

 1/2

 L

 1/4

 H

 1/16

 
Schema:
 
BOM Part         Value         
C1                  100uf   
C2,C3              .1uF     
C4                  0.22uF    
IC1                 LM340MP-05    
JP1                 PINHD-1X2      
R1,R2             0.25          
R3,R4,R5,R7,R10,R11   10k     
R6                 2k      
R8                 5.6k   
R9                 47k     
SJ1,SJ2          jumpers
SV1, SV2       MA04-1       
IC                 A3987
Il PCB non e' stato proposto perche' troppo dipende dal valore della tensione di alimentazione (unica in questo caso) esterna. Si consideri che  l'integrato A3987 puo' essere alimentato sino a 50 (sino a 42 nella realta' pratica) Volt e quindi il circuito con il regolatore per i 5V deve essere opportunamente adattato.
 
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