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Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

L'Allegro A3982 è un piccolo componente smd dotato di traslatore interno per essere pilotato attraverso i soliti segnali di step/dir/enable.

Puo' gestire motorizzazioni sino a 2A/fase a 35V massimo. Probabilmente non si tratta del miglior esempio della produzione della Allegro (solo full/half step) pur essendo economico e facilmente reperibile in commercio. 

 

Nel nostro caso lo stampato è stato studiato per utilizzare l'integrato nel solo mezzo passo (con MS1 connesso a Vdd), naturalmente lo stampato potrà essere modificato per utilizzare il passo intero se necessario.

 


Lo schema segue il tradizionale stile della Allegro. Come detto puo' gestire motorizzazioni bipolari sino a 2A fase ma, in questo caso, necessita di una aletta di raffreddamento per eliminare il calore generato. Per questo motivo tutti componenti si trovano sul lato inferiore del pcb mentre il solo A3982 è posto sul lato superiore. Il livello di corrente di fase viene settato attraverso il trimmer e la formula per il calcolo della corrente di fase è la seguente:

I=VRef(8*Rs)

questo significa che utilizzando resistori da 0.1 ohm:

  • 1V = 0.8A
  • 1.6V = 2A (max)

Si faccia attenzione alla tensione di ingresso. I 5V vengono ottenuti attraverso l'uso di un piccolo regolatore di tensione direttamente dalla tensione di ingresso il che significa che la massima tensione applicabile, in base alle caratteristiche del regolatore utilizzato, potra' essere di 20-24V. Si deve considerare, infatti, che il naturale utilizzo di questo integrato riguarda un ambiente di piccola motorizzazione robotica dove, normalmente, le tensioni in gioco sono limitate.


Lo stampato è stato studiato per l'utilizzo di normali componenti (non SMD) che vanno tutti montati nella parte sottostante del pcb stesso mentre le tracce sono state volutamente tenute abbastanza grandi da consentire la realizzazione attraverso il processo di fresatura.

Il fatto di tenere tutti i componenti sul lato opposto del pcb consente il fissaggio dello stampato stesso direttamente su una aletta di raffreddamento (o lastrina di alluminio) tenendo quindi il solo a3982 a contatto con l'aletta stessa.

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