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Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

Questo circuito integrato puo' essere considerato (per le particolarita') a livello medio della linea Sanken-Allegro per motori unipolari ma, probabilmente, e' il piu' facile da trovarsi sul mercato. E' molto interessante in quanto dispone di un riduttore interno automatico di corrente dopo alcuni secondi di inattività.

sla7062M


 

sla7062m   sla7062m pcb  

Microstepping (sino ad 1/16 di passo), 3 Amp. per fase, 44V max di ingresso. La circuiteria e' piuttosto semplice (ed il pcb e' stato studiato per essere fresato tranquillamente), seguendo la tradizionale linea del produttore.

Nello schema sono stati inserite due resistenze (2W) da 0.5 ohm. In realta' qualunque resistenza fra 0.2 e 2 ohm andra' bene purche' si calcoli la corrente di fase nel modo corretto, sulla base della seguente formula:

I=Vref/Rs (con Vref >.1V and <2V).

Il reset del circuito integrato e' stato disabilitato mettendo a massa direttamente il relativo piedino mentre il piedino di enable viene gestito da un piccolo mosfet P-channel.


Naturalmente anche il dip-switch puo' essere sostituito da 2 normali ponticelli ricordando che le impostazioni prevedono:

M1 M2 (piedini dell'integrato)

H   H   mezzo passo
H   L   un quarto di passo
L   H   un ottavo di passo
L   L   un sedicesimo di passo

Sono stati preparati due pcb, uno a singola faccia, piu' facile da realizzarsi con il processo della fresatura, un altro a doppia faccia. Nulla toglie che si puo' studiare un nuovo stampato piu' confacente alle proprie esigenze con Eagle. Si sottolinea il fatto che lo SLA7062M è il top della famiglia che comprende lo SLA7060M e lo SLA7061M, creati per correnti/fase inferiori, pin a pin compatibili (uguali in realtà). 

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