Questo sito utilizza cookie, anche di terze parti, per migliorare la tua esperienza e offrire servizi in linea con le tue preferenze. Chiudendo questo banner, scorrendo questa pagina o cliccando qualunque suo elemento acconsenti all’uso dei cookie. Se vuoi saperne di più o negare il consenso a tutti o ad alcuni cookie vai alla sezioneCookie Policy

Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

Sanyo STK-62080Un integrato per il pilotaggio di motori unipolari e' prodotto dalla Sanyo, peraltro microstepping, l'STK672-080. Non si tratta di un reale integrato ma piuttosto di un modulo che utilizza micro-componenti racchiusi in un contenitore di resina/platica. E' decisamente interessante perche' puo' gestire sino a quasi 3 ampere/fase senza alcun dissipatore esterno (3.3 con dissipatore).

Si tratta di un componente molto comune, utilizzato principalmente come driver per motori passo passo all'interno di macchine fotocopiatrici. Caratteristiche principali (far riferimendo al pdf per ulteriori info):

 

  • microstepping (sino 1/8 step);
  • tensione max 45V ;
  • sino a 3.3A/fase (2.8 senza dissipatore)
  • comandi step - dir - enable (traslatore interno);
  • resistenze di sensing built-in ;
  • pwm;

 

e necessita di una limitatissima componentistica esterna, che, nella forma piu' semplice, è ridotta ad un paio di condensatori di filtro ed un partitore per stabilire la corrente di lavoro del motore.

Vi sono alcuni limiti:

  • 1/16 di passo, pur disponibile, non e' utilizzabile in quanto viene ottenuto generando uno 'step' sia durante la fase di salita dell'impulso di controllo che in quello di discesa rendendo il 1/16 di passo non utile ai fini di una macchina cnc (max, quindi, 1/8 di passo);
  • la frequenza massima di lavoro e' riportata in 50Khz. Questo dovrebbe significare che, in una configurazione microstepping, ad 1/8 di passo sono teoricamente raggiungibili 31,25 giri max per secondo (con un 200 passi giro ad 1/8).

Ad ogni modo si tratta di un onesto driver che fa bene il lavoro per il quale e' stato realizzato, utile in molte circostanze.

 

sanyo stk-62080

La Sanyo propone uno schema di principio all'interno del datasheet del componente.

 

Di seguito uno schema piu' pratico e reale effettuando alcune semplici modifiche tenendo iin considerazione anche i suggerimenti proposti nel datasheet.


La tensione max di ingresso e' stata ridotta, per motivi di sicurezza, a 40V, la corrente di fase e' settata attraverso la tensione Vref (pin. 7) che puo' oscillare fra i 0 ed i 2.5V.


Il led mostra lo stato di eccitazione del motore.

 


stk 62080

Tavola (per il settaggio del microstepping)

 

JP1 (M1)   JP2 (M2)  
 0  0  passo interno
 1  0  mezzo passo
 0  1  1/4
 1  1  1/8

 

 Componenti

Valori 

C1  1uF
C2  150-220uF 63V
D1  1N4148
JP1, JP2  jumpers
LED1  LED3MM
R1,2  100
R3,R4  1k
R5,R6  10k
R7  2.2K R-TRIMM64P
SV1   MA05-1 pins
IC1  Sanyo STK672-080
X1   W237-136 wago screw connector

 

Diritti riservati Cuteminds.com 2008-2015. Tutti i marchi riportati sono detenuti dai legittimi proprietari. Tutto il materiale e` liberamente utilizzabile ma non per scopi commerciali. Non si assume alcuna responsabilita` sul materiale pubblicato per eventuali danni diretti o indiretti che possano derivare dall`utilizzo di schemi, progetti o altro materiale presente nel sito. Inviare una mail a: remove-admin@cuteminds.com (contenuti) remove-webmaster@cuteminds.com (webserver) per domande e/o suggerimenti.