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Elettronica per sistemi CNC

Ultimo aggiornamento: 31/07/2015

ll progetto e' decisamente datato e vi e' molto di meglio e piu' economico, nel suo insieme, in circolazione. Si tratta di uno schema tradizionale, basato sulla celeberrima coppia L297 - L298 della STmicroelectronics, utilizzato in tutto il mondo per il pilotaggio di motori stepper bipolari. Sono necessarie poche parole per descrivere questo circuito la cui diffusione e' stata notevole sia per la semplicità realizzativa che per il relativo basso costo dei circuiti integrati utilizzati. 

 Ormai si tratta di prodotti obsoleti ma ancora molto diffusi. 

 

l297 l298

 

 

La tensione massima di ingresso e' di 32V mentre la frequenza massima di input e' di 25Khz.

  • Il pwm e' regolato su una frequenza di circa 35000hrz;
  • e' previsto solo il passo intero ed il mezzo passo;
  • idoneo per motori sino a max 1,5-2Amp./fase.

E' assolutamente necessario un dissipatore di calore (l'L298 scalda molto) e, se possibile, un piccolo ventolino per raffreddare il tutto. L'utilizzo da parte del software di controllo di un piedino di 'enable' e' caldamente consigliato.

Si prenda in considerazione l'idea di sostituire gli 8 diodi schottky con un L6210 della STM e si faccia sempre riferimento ai reciproci datasheets per chiarire alcuni aspetti costruttivi e funzionali, peraltro semplici di implementare.

 

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